新时代下，随着医疗水平的不断提高，国人的口腔健康水平已得到很大的改善。但据《第三次全国口腔健康流行病学调查报告》数据调查结果显示：中国5岁儿童龋齿率高达66%。据析，儿童龋齿率的高发与儿童不良刷牙习惯以及自主刷牙意识薄弱有直接关系。解决儿童“不爱刷牙”、“不会有效刷牙”的问题，无疑成为儿童口腔个护市场所面临的最大挑战。

为了改善儿童口腔现状，芽芽帮成功整合各类资源，与中国最权威、最专医院、国内最大的儿童护理品牌商青蛙王子、国内顶尖的智能硬件厂商九皋及芯联创展、国内领先的软件平台服务商众赏科技、曾获德国IF及红点大奖的中央美院徐彤设计师团队结成合作伙伴，研发出能手把手教会中国人如何刷牙，并即时指导刷牙、把控刷牙时间、评测刷牙效果的儿童个人口腔护理领域人工智能新产品——芽芽帮智能刷牙指导仪，旨在让儿童及家长“爱刷牙、刷好牙”。

芽芽帮智能刷牙指导仪采用低功耗蓝牙芯片，搭载精密的运动与位置传感器。用户仅需将牙刷插入到指导仪中进行刷牙，指导仪就可以精准的采集到用户刷牙的全部数据。采样频率设置为10Hz,既能避免蓝牙传输过程中数据包的丢失，又可以实时准确地获取牙刷手柄在空间各个方位运动的加速度和角速度数据。

采集的数据基于四元数进行姿态解算，将其转化为欧拉角，从而实时获取牙刷手柄在空间中的旋转信息，进而精确定位牙刷在口腔中的位置。通过设定门限阈值自动检测动作窗口，提取该窗口的时域和频域信号特征，采用机器学习方法有效地识别出各种刷牙动作，并最终根据与标准的刷牙方法对比，实现对刷牙有效性的判断。

当脱离手机App使用时，指导仪亦能够存储用户在刷牙过程中的传感器数据。在用户需要查看时，将数据自动上传，识别算法可自动分析出离线期间每次刷牙的得分、覆盖率及正姿率等信息。此外，芽芽帮智能刷牙指导仪还采用高精度三轴加速度计和陀螺仪，能通过使用平滑滤波算法，有效消除传感器的噪音。

芽芽帮智能刷牙指导仪基于人工智能以及机器学习的算法体系，是由具有丰富的机器学习经验的四位博士共同搭建，其中芽芽帮首席科学家洪涛，89年北京大学硕士毕业，95年布法罗大学博士毕业，曾任百度高级科学家，其他三位来自清华大学及大连理工大学。

通过3D维度将牙齿分为16个区域，指导仪的算法会对刷牙的运动轨迹进行计算，从而监测到用户实际的刷牙动作，通过与标准的刷牙方法比对后，对用户进行指导，即时提醒刷牙问题，刷牙后评价刷牙成绩，并提示补刷。

芽芽帮APP内共含16部刷牙游戏、刷牙儿歌、刷牙动画、小测试以及针对不同年龄的刷牙教程（还在持续更新中）。该刷牙教程是经上千人次的刷牙研究，根据牙菌斑的分布、清除的难易程度研发出的科学严谨的、全球首个将有效刷牙方法量化的、可跟刷的刷牙教程，并已申请著作权。教程模块内共包含4个刷牙教程+1个拂刷测评教程，其精确的将恒牙分为32个区域，乳牙分为28个区域，设置刷牙顺序，并指导每个区域所需的刷牙时间、正确刷牙动作示范与指导。用户在边看边刷的同时，既可全面清理刷牙死角、面面俱到，又能有效清除牙菌斑，预防口腔疾病。

为了能面面俱到的给用户提供最专业的口腔护理，与芽芽帮智能刷牙指导仪适配的高级定制牙刷，医院指导研发，并由22年顶级品牌商青蛙王子匠心出品。该款牙刷的刷毛毛长以及刷头大小是分别根据3-6岁、6-12岁、成人的口腔结构特征设计，每根刷毛均经磨圆处理，在有效清除牙菌斑的同时，能更好的保护牙龈。同时采用进口杜邦Tynex抑菌丝，抑制细菌滋生，弹性优良，使用更安心。

其中，可完美贴合成人口腔结构的弧面牙刷已申请专利。

关爱儿童及家庭口腔健康计划：

为了提升全民口腔健康意识及水平，青蛙王子携手芽芽帮，及卫计委下属中国牙病防治基金会共同发起“关爱儿童及家庭口腔健康计划”，共同建立并推广”儿童及家庭口腔健康计划”